为具身智能构建真实世界数据基础设施

让每一个真实场景成为 AI 进化的起点

Real World Data Infrastructure for Embodied Intelligence

具身智能的真正瓶颈不在模型,而在数据

当我们谈论具身智能时,算力不再是稀缺资源,模型架构也已足够成熟。真正的瓶颈在于:如何让 AI 接触到真实世界中复杂、多变、不可预测的数据

实验室环境下的数据再精美,也无法代表真实世界的丰富性。人类在厨房、校园、社区中的每一次操作,都是理想化数据集无法捕捉的知识。

真实世界数据不应该被"采集",而应该被"生产"——持续地、系统地、可验证地生产。

Field → Network → Intelligent

从现实到智能的系统演化路径

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Field|真实场域

Field 不是实验室,不是模拟环境,而是人类真实生活的场景——校园、家庭、社区、工厂。在 Field 中,环境是复杂的,光线、遮挡、噪音不可控;任务是开放的,没有标准答案;操作者是真实的人,带着习惯、偏好和错误。

让 AI 接触到真实世界的"原生数据"

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Network|数据协作网络

Network 不是云端存储,而是一个基于 Episode 标准的数据协作网络。每一段真实世界操作被记录为一个 Episode——包含环境、任务、动作、结果的完整闭环。这些 Episode 可以被验证、被重放、被标注,最终形成可信的训练数据。

让分散的数据形成结构化知识网络

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Intelligent|系统进化

Intelligent 不是训练一个模型,而是构建一个能够自我进化的系统。当 Network 中的 Episode 足够多时,系统开始自动验证数据质量、识别异常、生成新任务,甚至将学习到的策略反哺到 Field 中,形成闭环。

让数据生产成为自我优化的过程

xnan.ai 不是一次性的数据采集工具,而是一个可以长期运行的数据生产系统——从 Field 捕捉真实,用 Network 结构化知识,让 Intelligent 持续进化。

System Architecture / 系统能力全景

一个长期运行的真实世界数据生产系统

System Architecture
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需求端 | Demand Side

将模糊的具身智能需求,转化为可执行、可定价、可规模化的任务。

这一端负责接收来自具身智能开发者的数据需求,自动理解任务目标与应用场景,将其转化为标准化的 Episode 结构。系统评估每个任务的难度、所需场域类型、数据规模与市场价值,然后将任务发布到网络中等待执行。

需求端不是简单的需求收集工具,而是一个能够理解"什么样的真实世界操作,可以产生什么样的训练数据"的转译层。

2

中台 | Network & Intelligence Core

让真实世界任务在分布式网络中被调度、验证与定价。

这是系统的核心运转层。任务在这里被分解、路由到合适的 Field 执行者;数据在这里被验证、标注、结构化;价值在这里被计算、分配、结算。中台不是简单的任务分发系统,而是一个持续运行的、自我优化的协作网络——它知道哪些 Field 适合执行哪些任务,哪些数据需要重新采集,哪些 Episode 可以被复用。

所有真实世界行为最终在这里汇聚成可信的、结构化的、可复用的数据资产。

3

游戏化采集端 | Field Execution

在真实世界中,引导人类完成高质量、可复用的操作 Episode。

这是真实世界发生的地方。采集端将抽象任务转化为可理解、可操作的游戏化流程,通过 SOP 引导、实时反馈与纠偏机制,确保每一个操作都被准确记录。多模态传感器捕捉视觉、动作、环境信息,形成完整的 Episode 数据包。

采集端不追求自动化,而是让人类的真实操作成为数据生产的一部分——这是 xnan.ai 与传统数据采集的根本区别。

横向能力支撑 | Core System Capabilities

系统的运转依赖以下核心能力引擎,它们贯穿三端,确保系统的长期稳定与自我进化

Distributed Task Orchestration

让数千个并发任务在分布式网络中被精确调度,而不需要中心化控制。

Embodied Task Understanding

自动理解具身智能任务的真实世界约束,生成可执行的 Episode 结构。

Dynamic Task Value Engine

根据任务难度、数据稀缺性、市场需求动态定价,让数据生产成为可持续的经济活动。

EI-SQA Quality Assurance

结合自动化检测与人类审核,确保每一个 Episode 都是可信的、可复用的训练数据。

Multimodal Sensing & Feedback

在真实场域中实时捕捉视觉、动作、环境数据,并提供即时反馈与纠偏。

xnan.ai 不是把任务分发给人,而是把真实世界行为,转化为可持续运转的数据系统。

这是一个从需求出发,经由网络运转,最终在真实世界中完成智能训练的长期基础设施。它不追求一次性交付,而是构建一个可以持续运行、自我优化、自我定价的数据生产网络——让真实世界成为具身智能进化的永久来源。

How It Works

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Gamification

将真实世界任务转化为可参与的协作任务,让数据生产者在完成日常操作的同时贡献高质量数据。

📝

Episode

以 Episode 为最小单位记录真实世界操作,每个 Episode 包含完整的环境、任务、动作、结果信息。

Quality

基于多方验证与系统自动检测,确保每一个 Episode 都是可信的、可复用的训练数据。

Credit

为每一个数据贡献者建立长期信用体系,让高质量数据生产者获得持续回报。

真实场域是具身数据的高价值来源

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校园 Campus

学生在图书馆、实验室、宿舍中的每一次操作,都是 AI 理解人类学习与生活的窗口。

🏠

家庭 Home

厨房、客厅、卧室中的日常任务,是最复杂、最个性化的真实世界数据来源。

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社区 Community

公园、便利店、公共空间中的人类行为,是 AI 理解社会协作的基础。

同一标准,不同环境

无论是校园、家庭还是社区,xnan.ai 用统一的 Episode 标准记录真实世界数据,让不同场域的知识可以互相验证、互相增强。

为什么真实世界很重要?

因为实验室环境下的数据再精美,也无法代表真实世界的复杂性。只有在真实场域中,AI 才能学会应对不确定性、噪音、多样性——这些才是具身智能真正需要的能力。

真实世界数据不应被"采集",而应被持续"生产"——
像基础设施一样,长期运行,自我优化。

xnan.ai 让每一次人类操作,自然成为 AI 进化的一部分。

Field Network Intelligent

这不是一个产品路线图,而是一个从现实到智能的长期演化路径。

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